Excursiones desde Lisboa: Los mejores lugares para visitar en coche
Lisboa ofrece historia, gastronomía y cultura, pero una de sus mayores ventajas es su ubicación. En una o dos horas en coche, se puede llegar a playas, palacios, pueblos medievales y parques naturales a los que es difícil acceder en transporte público.
Muchos viajeros se preguntan lo mismo: ¿cuáles son las mejores excursiones de un día desde Lisboa? ¿Vale la pena tener coche? Los horarios, los traslados y las excursiones concurridas suelen limitar la flexibilidad.
En esta guía encontrarás los mejores lugares para visitar cerca de Lisboa en coche , tiempos de conducción realistas, consejos prácticos y cómo planificar excursiones de un día tranquilas y sin prisas.
Qué saber antes de planificar excursiones de un día desde Lisboa
- Las distancias son cortas, pero el tráfico puede variar según la hora del día.
- Salir temprano ahorra tiempo y evita multitudes
- Algunos destinos están mal servidos por el transporte público
Actualizado: febrero de 2026
Sintra – Palacios, bosques y miradores
- Distancia: ~30 km
- Tiempo de conducción: 35–45 minutos
Sintra es una de las excursiones de un día más populares desde Lisboa, conocida por el Palacio de Pena, la Quinta da Regaleira y sus exuberantes alrededores. Si bien hay trenes, un coche permite visitar varios lugares en un día y parar en miradores menos conocidos.
Consejo práctico
Llegar antes de las 9:00 horas y estacionarse fuera del centro histórico para evitar congestiones.
Cascais y Costa Guincho – Playas y vistas al mar
- Distancia: ~30 km
- Tiempo de conducción: 35 minutos
Cascais combina playas, carreteras costeras y tranquilos pueblos costeros. En coche, se puede llegar fácilmente a la playa de Guincho , Boca do Inferno y a zonas más tranquilas a las que rara vez llegan los autobuses.
Parque Natural de Arrábida – Acantilados, playas y vino
- Distancia: ~50 km
- Tiempo de conducción: 50–60 minutos
Arrábida es una de las zonas naturales más hermosas cerca de Lisboa, con espectaculares acantilados, aguas cristalinas y carreteras costeras panorámicas. El transporte público es muy limitado, lo que hace que este destino sea casi imposible de explorar adecuadamente sin coche .
Con tu propio vehículo, podrás parar en múltiples miradores, acceder a playas escondidas como Praia do Creiro y combinar el viaje con una visita a bodegas locales en Azeitão.
Óbidos – Una ciudad medieval congelada en el tiempo
- Distancia: ~85 km
- Tiempo de conducción: 1–1h15
Óbidos es un pueblo medieval amurallado conocido por sus calles estrechas, casas blancas y vistas al castillo. Es una excursión de un día fácil y relajante desde Lisboa, especialmente si prefieres evitar los tours organizados.
Conducir le permite llegar temprano o quedarse más tarde, cuando la ciudad se vuelve más tranquila y tiene más ambiente.
Nazaré – Olas gigantes y cultura costera
- Distancia: ~120 km
- Tiempo de conducción: 1h20
Famosa por sus olas gigantes, Nazaré es una fantástica excursión de un día si te interesa la cultura surfera y la vida costera de Portugal. Incluso fuera de la temporada de olas grandes, los miradores y la zona del faro merecen la pena.
Un coche te permite combinar Nazaré con pueblos costeros cercanos o paradas del interior sin depender de conexiones de autobús poco frecuentes.
Évora – Historia, vino y el ambiente del Alentejo
- Distancia: ~135 km
- Tiempo de conducción: 1h30
Évora es una ciudad declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, con ruinas romanas, iglesias históricas y un ritmo de vida más tranquilo. Aunque hay trenes, conducir ofrece la opción de parar en pequeños pueblos del Alentejo o en viñedos por el camino.
Esta es una excursión de un día ideal si quieres
¿Merece la pena alquilar un coche para excursiones de un día desde Lisboa?
Sí, especialmente si quieres:
- Visita múltiples destinos en un día
- Evite los horarios fijos y los recorridos abarrotados
- Acceda a playas, parques y miradores fuera de las rutas principales.
- Viaja cómodamente en pareja o familia
Para los viajeros que se alojan solo en Lisboa, el coche no es necesario. Pero para excursiones de un día, se convierte rápidamente en una opción que ahorra tiempo y reduce el estrés.
Errores comunes a evitar
Intentando visitar demasiados lugares en un día
Las distancias son cortas, pero cada destino merece tiempo.
Saliendo de Lisboa en hora punta
El tráfico por la mañana (8 a 10 am) y por la tarde puede retrasar las salidas.
Suponiendo que el transporte público llegue a todas partes
Muchos de los mejores lugares simplemente no tienen buenas conexiones.
Consejos rápidos de planificación
- Salga de Lisboa temprano para aprovechar al máximo el día.
- Utilice mapas sin conexión para zonas rurales
- Elija un coche compacto para una conducción más fácil
- Considere un seguro completo para su tranquilidad
Preguntas frecuentes – Excursiones de un día desde Lisboa en coche
¿Cuántas excursiones de un día puedo hacer realistamente desde Lisboa?
La mayoría de los viajeros pueden realizar cómodamente excursiones de 2 a 4 días durante una estancia de una semana.
¿Necesito un coche para Sintra?
No estrictamente, pero ayuda si quieres ver más de un palacio o combinarlo con la costa.
¿Son fáciles de conducir las carreteras alrededor de Lisboa?
Sí. Las carreteras están bien mantenidas y claramente señalizadas.
¿Es caro alquilar un coche en Lisboa?
Los precios varían según la temporada, pero reservar con antelación suele ofrecer una mejor relación calidad-precio.
¿Puedo recoger el coche en el aeropuerto y utilizarlo solo para excursiones de un día?
Sí, muchos viajeros hacen esto para evitar conducir por la ciudad al llegar.
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Conclusión
Lisboa es una ciudad increíble, pero algunas de las mejores experiencias de Portugal se encuentran más allá de sus fronteras. Desde palacios y playas hasta pueblos medievales y parques naturales, las excursiones de un día desde Lisboa en coche te descubren una faceta completamente diferente del país.
Si la flexibilidad, la comodidad y un mejor uso del tiempo son importantes para usted, tener un automóvil puede convertir un buen viaje en uno grandioso.
