Passeios de um dia saindo de Lisboa: os melhores lugares para visitar de carro.
Lisboa oferece história, gastronomia e cultura, mas uma das suas maiores vantagens é a sua localização. Em uma ou duas horas de carro, você pode chegar a praias, palácios, cidades medievais e parques naturais de difícil acesso por transporte público.
Muitos viajantes fazem a mesma pergunta: quais são os melhores passeios de um dia saindo de Lisboa e vale a pena alugar um carro? Horários, traslados e excursões lotadas muitas vezes limitam a flexibilidade.
Neste guia, você encontrará os melhores lugares para visitar perto de Lisboa de carro , tempos de viagem realistas, dicas práticas e como planejar passeios de um dia tranquilos, sem pressa.
O que saber antes de planear excursões de um dia a partir de Lisboa
- As distâncias são curtas, mas o trânsito pode variar conforme a hora do dia.
- Sair cedo economiza tempo e evita multidões.
- Alguns destinos são mal servidos por transporte público.
Atualizado em: fevereiro de 2026
Sintra – Palácios, florestas e miradouros
- Distância: ~30 km
- Tempo de viagem: 35 a 45 minutos
Sintra é um dos passeios de um dia mais populares saindo de Lisboa, conhecida pelo Palácio da Pena, pela Quinta da Regaleira e pelos seus arredores exuberantes. Embora existam comboios, um carro permite visitar vários locais num só dia e parar em miradouros menos conhecidos.
Dica prática
Chegue antes das 9h e estacione fora do centro histórico para evitar congestionamentos.
Cascais e Costa do Guincho – Praias e vista para o mar
- Distância: ~30 km
- Tempo de viagem: 35 minutos
Cascais combina praias, estradas costeiras e vilas litorâneas tranquilas. De carro, você pode chegar facilmente à Praia do Guincho , à Boca do Inferno e a lugares mais sossegados que raramente são servidos por ônibus.
Parque Natural da Arrábida – Falésias, praias e vinho
- Distância: ~50 km
- Tempo de viagem: 50 a 60 minutos
A Arrábida é uma das mais belas zonas naturais perto de Lisboa, com falésias impressionantes, águas cristalinas e estradas costeiras panorâmicas. O transporte público é muito limitado, o que torna praticamente impossível explorar este destino adequadamente sem carro .
Com o seu próprio veículo, poderá parar em vários miradouros, aceder a praias escondidas como a Praia do Creiro e combinar a viagem com uma visita a adegas locais em Azeitão.
Óbidos – Uma vila medieval congelada no tempo
- Distância: ~85 km
- Tempo de condução: 1–1h15
Óbidos é uma vila medieval murada, conhecida pelas suas ruas estreitas, casas brancas e vistas para o castelo. É uma opção fácil e relaxante para um passeio de um dia a partir de Lisboa, especialmente se quiser evitar excursões organizadas.
Viajar de carro permite chegar cedo ou ficar até mais tarde, quando a cidade fica mais tranquila e com um ambiente mais agradável.
Nazaré – Ondas gigantes e cultura costeira
- Distância: ~120 km
- Tempo de viagem: 1h20
Famosa por suas ondas gigantes, Nazaré é um passeio fantástico de um dia para quem tem curiosidade sobre a cultura do surfe e a vida costeira em Portugal. Mesmo fora da temporada de ondas grandes, os mirantes e a área do farol valem a viagem.
Um carro permite combinar Nazaré com cidades costeiras próximas ou paradas no interior, sem depender das conexões de ônibus pouco frequentes.
Évora – História, vinho e o clima alentejano
- Distância: ~135 km
- Tempo de viagem: 1h30
Évora é uma cidade Patrimônio Mundial da UNESCO, com ruínas romanas, igrejas históricas e um ritmo de vida mais tranquilo. Embora haja trens, dirigir oferece a opção de parar em pequenas aldeias alentejanas ou vinhedos ao longo do caminho.
Este é um passeio ideal para um dia se você quiser
Vale a pena alugar um carro para fazer passeios de um dia saindo de Lisboa?
Sim, especialmente se você quiser:
- Visite vários destinos em um único dia.
- Evite horários fixos e passeios lotados.
- Acesso a praias, parques e mirantes fora das rotas principais.
- Viaje confortavelmente a dois ou em família.
Para quem viaja apenas dentro de Lisboa, um carro não é necessário. Mas para passeios de um dia, torna-se rapidamente uma opção que poupa tempo e reduz o stress.
Erros comuns a evitar
Tentar visitar muitos lugares em um só dia
As distâncias são curtas, mas cada destino merece tempo.
Saindo de Lisboa durante a hora de ponta
O trânsito da manhã (entre 8h e 10h) e do final da tarde pode causar lentidão nas saídas.
Partindo do pressuposto de que o transporte público chega a todos os lugares
Muitos dos melhores lugares simplesmente não têm boas conexões.
Dicas rápidas de planejamento
- Saia de Lisboa cedo para aproveitar ao máximo o dia.
- Utilize mapas offline para áreas rurais.
- Escolha um carro compacto para dirigir com mais facilidade.
- Considere um seguro completo para sua tranquilidade.
Perguntas frequentes – Passeios de um dia saindo de Lisboa de carro
Quantas viagens de um dia posso fazer realisticamente a partir de Lisboa?
A maioria dos viajantes consegue fazer, sem problemas, de 2 a 4 passeios de um dia durante uma estadia de uma semana.
Preciso de um carro para Sintra?
Não exatamente, mas ajuda se você quiser visitar mais de um palácio ou combinar a visita com um passeio pela costa.
É fácil dirigir pelas estradas ao redor de Lisboa?
Sim. As estradas estão bem conservadas e claramente sinalizadas.
É caro alugar um carro em Lisboa?
Os preços variam conforme a época do ano, mas reservar com antecedência geralmente oferece melhor custo-benefício.
Posso retirar o carro no aeroporto e usá-lo apenas para viagens de um dia?
Sim, muitos viajantes fazem isso para evitar dirigir na cidade ao chegar.
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Conclusão
Lisboa é uma cidade incrível, mas algumas das melhores experiências de Portugal encontram-se mesmo fora das suas fronteiras. De palácios e praias a vilas medievais e parques naturais, as viagens de um dia de carro a partir de Lisboa revelam uma faceta completamente diferente do país.
Se flexibilidade, conforto e melhor aproveitamento do tempo são importantes para você, ter um carro pode transformar uma boa viagem em uma viagem incrível.
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