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Excursions d'une journée au départ de Lisbonne : les meilleurs endroits à visiter en voiture

Lisbonne est le point de départ idéal pour explorer le centre du Portugal. Ce guide vous propose les meilleures excursions d'une journée en voiture au départ de Lisbonne, les distances réelles, des conseils de conduite et des astuces pour organiser votre voyage en toute sérénité.

GooRentalCars Team
Feb 10, 2026 7 min read
Excursions d'une journée au départ de Lisbonne : les meilleurs endroits à visiter en voiture
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Excursions d'une journée au départ de Lisbonne : les meilleurs endroits à visiter en voiture

Lisbonne offre histoire, gastronomie et culture, mais l'un de ses plus grands atouts est sa situation géographique. En une à deux heures de voiture, on peut rejoindre des plages, des palais, des villes médiévales et des parcs naturels difficilement accessibles en transports en commun.

De nombreux voyageurs se posent la même question : quelles sont les meilleures excursions d’une journée au départ de Lisbonne, et est-il judicieux de louer une voiture ? Les horaires, les transferts et les visites guidées bondées limitent souvent la flexibilité.

Dans ce guide, vous trouverez les meilleurs endroits à visiter en voiture près de Lisbonne , des temps de trajet réalistes, des conseils pratiques et comment planifier des excursions d'une journée sans stress.

 

Ce qu'il faut savoir avant de planifier des excursions d'une journée au départ de Lisbonne

Sintra – Palais, forêts et points de vue

  • Distance : ~30 km
  • Temps de trajet : 35 à 45 minutes

Sintra est une destination très prisée pour une excursion d'une journée au départ de Lisbonne, notamment grâce au palais de Pena, à la Quinta da Regaleira et à sa végétation luxuriante. Bien que des trains existent, la voiture permet de visiter plusieurs sites en une seule journée et de s'arrêter à des points de vue moins fréquentés.

Conseil pratique

Arrivez avant 9h00 et garez-vous en dehors du centre historique pour éviter les embouteillages.

 

Cascais et Côte de Guincho – Plages et vues sur l'océan

  • Distance : ~30 km
  • Temps de trajet : 35 minutes

Cascais allie plages, routes côtières et charmantes stations balnéaires. En voiture, vous pourrez facilement rejoindre la plage de Guincho , Boca do Inferno et des endroits plus tranquilles rarement desservis par les bus.


Envie de combiner Sintra et la côte en une journée ? Louer une voiture vous permet de gérer votre itinéraire et votre temps comme vous le souhaitez : https://goorentalcars.com/locations/portugal

 

Parc Naturel d'Arrábida – Falaises, plages et vin

  • Distance : ~50 km
  • Temps de trajet : 50 à 60 minutes

Arrábida est l'un des plus beaux sites naturels près de Lisbonne, avec ses falaises impressionnantes, ses eaux cristallines et ses routes côtières panoramiques. Les transports en commun y sont très limités, ce qui rend cette destination quasiment impossible à explorer correctement sans voiture .

Avec votre propre véhicule, vous pouvez vous arrêter à de multiples points de vue, accéder à des plages cachées comme Praia do Ceiro et combiner le voyage avec une visite des vignobles locaux d'Azeitão.

 

Óbidos – Une ville médiévale figée dans le temps

  • Distance : ~85 km
  • Temps de trajet : 1h à 1h15

Óbidos est un village médiéval fortifié, réputé pour ses ruelles étroites, ses maisons blanches et ses vues sur le château. C'est une excursion d'une journée facile et reposante depuis Lisbonne, surtout si vous souhaitez éviter les visites organisées.

Conduire vous permet d'arriver tôt ou de rester plus tard, lorsque la ville devient plus calme et plus charmante.

 

Ces lieux sont difficiles à combiner en train. Avec une voiture de location, vous pourrez en visiter davantage et éviter les contraintes d'horaires. :https://goorentalcars.com/locations/portugal
 

Nazaré – Vagues géantes et culture côtière

  • Distance : ~120 km
  • Durée du trajet : 1h20

Célèbre pour ses vagues géantes, Nazaré est une destination idéale pour une excursion d'une journée si vous souhaitez découvrir la culture surf et la vie côtière portugaises. Même hors saison des grosses vagues, les points de vue et le phare valent le détour.

Une voiture vous permet de combiner Nazaré avec les villes côtières voisines ou les arrêts à l'intérieur des terres sans dépendre de liaisons de bus peu fréquentes.

 

Évora – Histoire, vin et ambiance Alentejo

  • Distance : ~135 km
  • Temps de trajet : 1h30

Évora, classée au patrimoine mondial de l'UNESCO, abrite des vestiges romains, des églises historiques et offre un rythme de vie plus paisible. Si le train est une destination accessible, la voiture permet également de s'arrêter dans de charmants villages de l'Alentejo ou des vignobles en chemin.

C'est une excursion d'une journée idéale si vous le souhaitez

 

Est-il judicieux de louer une voiture pour des excursions d'une journée au départ de Lisbonne ?

Oui, surtout si vous le souhaitez :

  • Visitez plusieurs destinations en une seule journée
  • Évitez les horaires fixes et les visites bondées
  • Accédez aux plages, aux parcs et aux points de vue situés en dehors des itinéraires principaux.
  • Voyagez confortablement en couple ou en famille

Pour les voyageurs qui restent uniquement à Lisbonne, une voiture n'est pas indispensable. Mais pour les excursions à la journée, elle devient rapidement une option qui permet de gagner du temps et de réduire le stress.


Si votre programme comprend au moins deux excursions d'une journée, louer une voiture vous fera généralement gagner du temps et vous offrira beaucoup plus de liberté.
 

Erreurs courantes à éviter

Essayer de visiter trop d'endroits en une seule journée

Les distances sont courtes, mais chaque destination mérite qu'on s'y attarde.

Quitter Lisbonne aux heures de pointe

La circulation du matin (8h-10h) et de fin d'après-midi peut ralentir les sorties.

En supposant que les transports publics desservent tout le monde

Beaucoup des meilleurs endroits n'ont tout simplement pas de bonnes connexions.

 

Conseils de planification rapide

  • Quittez Lisbonne tôt pour profiter au maximum de votre journée.
  • Utilisez des cartes hors ligne pour les zones rurales
  • Choisissez une voiture compacte pour une conduite plus facile.
  • Envisagez une assurance complète pour plus de tranquillité d'esprit.

FAQ – Excursions d'une journée en voiture au départ de Lisbonne

Combien d'excursions d'une journée puis-je raisonnablement faire au départ de Lisbonne ?

La plupart des voyageurs effectuent sans problème des excursions de 2 à 4 jours au cours d'un séjour d'une semaine.

 

Ai-je besoin d'une voiture pour Sintra ?

Pas à proprement parler, mais c'est utile si vous souhaitez visiter plusieurs palais ou combiner la visite avec celle de la côte.

 

Les routes autour de Lisbonne sont-elles faciles à conduire ?

Oui. Les routes sont bien entretenues et clairement indiquées.

 

Est-il cher de louer une voiture à Lisbonne ?

Les prix varient selon la saison, mais réserver tôt permet généralement de bénéficier d'un meilleur tarif.

 

Puis-je récupérer la voiture à l'aéroport et l'utiliser uniquement pour des excursions à la journée ?

Oui, de nombreux voyageurs font cela pour éviter de conduire en ville à leur arrivée.

 

Articles connexes

Conclusion

Lisbonne est une ville incroyable, mais certaines des plus belles expériences du Portugal se trouvent juste au-delà de ses frontières. Des palais aux plages, en passant par les villes médiévales et les parcs naturels, les excursions d'une journée en voiture depuis Lisbonne permettent de découvrir une tout autre facette du pays.

Si la flexibilité, le confort et une meilleure gestion du temps sont importants pour vous, avoir une voiture peut transformer un bon voyage en un voyage exceptionnel.


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